इंदिरा गांधी ने आपातकाल क्यों लगाया था?

25 जून को भारत में आपातकाल के 50 साल पूरे हुए। मोदी सरकार ने इसे कांग्रेस के खिलाफ अभियान का मौका बनाया। लेकिन असली सवाल ये है — इंदिरा गांधी ने आपातकाल क्यों लगाया था? क्या ये लोकतंत्र का अंत था या संविधान के दायरे में लिया गया फैसला?