जम्मू के पंडित उमादत्त शर्मा जी का बेटा शिव तबला बजाता था और शास्त्रीय संगीत गाता था। उमादत्त शर्मा ने कश्मीरी संतूर पर शोध किया और अपने बेटे से कहा कि कश्मीरी संतूर बजाना सीखे। धीरे-धीरे कश्मीरी संतूर पर शिव कुमार शर्मा का हाथ बैठने लगा, तो संतूर पर शास्त्रीय संगीत बजाना शुरू हुआ, लेकिन संतूर शास्त्रीय संगीत के हिसाब से नहीं बना था।